国际在线汽车频道消息：2022年是自动驾驶行业发展最为关键的一年，在这一年中，头部自动驾驶企业均已完成乘用车高速域驾驶辅助的落地，并将目标锁定在对更高阶的城市域的探索上，这也意味着乘用车辅助驾驶领域的竞争将正式进入下半场。在2021年首届HAOMO AI DAY上公布城市NOH一镜到底路测视频后，近日自动驾驶技术企业毫末智行又公布了城市NOH的夜测路试视频，更进一步展示了毫末智行于乘用车辅助驾驶领域的强大技术实力。

驾驶

　　视频中，搭载有毫末智行城市NOH系统的魏牌摩卡在驾驶员的监督下，共完成了在保定市区内16公里的辅助驾驶行驶里程，场景涵盖市区街道与城市快速路，总计通过23个红绿灯、5个左转与3个右转，并全部一次性通过，顺利完成了在城市与夜晚两大复杂场景下对车辆冗余感知、快速决策与高效执行的极端考验。

　　以零事故、零拥堵、自由出行为目标，毫末智行面向乘用车领域推出了NOH自动领航辅助驾驶，助力合作伙伴重塑和全面升级整个社会的出行方式。硬件方面，参与夜测的魏牌摩卡搭载有毫末智行最强悍的感知系统组合，包含14个摄像头，5个毫米雷达及2个激光雷达，算力层面则搭载由毫末智行自研的IDC 3.0域控制器，单板算力可达360T；算法层面，毫末智行以Transformer多层神经网络与CSS认知安全模型为基础，推出了以数据为核心的数据智能体系MANA，并借助长城汽车庞大的量产能力，以海量数据哺育并促进乘用车辅助驾驶技术不断升级。

城市

　　在NOH开启后，车辆可根据道路限速、路形智能控制车速和前车距离，在遇到前车压速、路口转向、道路合流、修路围挡等情况下，车辆会进行自主变道，同时车辆会根据中国驾驶员的驾驶场景处理策略，拟人式地进行安全避让、变道超车，最后在驾驶安全方面，NOH还会有卫兵系统在后台实时运行，监控着道路、天气条件，驾驶员状态及系统软硬件安全运行情况，全程全时保护用户出行安全。

辅助

　　毫末智行NOH最早于2020年11月立项，经历四个月完成系统设计匹配调试+四个月完成系统的工程化开发，以并行八个月的路试验证和系统打磨的“毫末速度”，使毫末智行成为国内NOH智慧领航辅助驾驶系统，研发落地速度最快的AI自动驾驶公司。目前，毫末智行高速NOH功能已率先搭载至部分魏牌摩卡车型上，城市NOH功能将于今年正式落地，而全场景NOH功能也将于今年下半年亮相。（毫末智行 供图）