2024年伊始，广汽ADiGO PILOT智能驾驶开启了全场景道路测试，城市NDA智能领航辅助+L3自动驾驶行业首秀，L3级别“脱手脱眼”自动驾驶和L2++领航辅助驾驶实现无缝切换，城市场景全新解锁、高速场景进一步升级，全面拓展了智能驾驶场景边界。

广汽ADiGO PILOT智能驾驶全场景测试

　　此次全场景智能驾驶测试，广汽选驾驶择了早高峰时段的广州，跨越了3个行政区,往返总里程超过50km，涉及高速公路、城市快速路、城市道路，并包含交通状况复杂的珠江新城和猎德大桥。与行业以往测试不同的是，广汽此次测试在行业内率先实现了以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶、以NDA智能领航辅助为代表的L2++领航辅助驾驶等多个复杂功能的无缝衔接，向全场景智能智能驾驶迈出了坚实的一步。

　　广汽ADiGO PILOT智能驾驶可实现“城市+高速”NDA智能领航辅助。在城市道路上，城市NDA不仅能应对“T”型路口的有保护左转、自主掉头、匝道汇入主路、直行红绿灯、绕障通行等复杂场景，车道线缺失、模糊等复杂情况，还能与高速NDA无缝切换，在高速公路、城市快速路上，实现自动上下匝道、自主变道、自主切换高速、大曲率弯道通行等场景。

城市NDA无保护自主掉头

城市NDA无保护右转

城市

城市NDA有保护左转

　　不仅如此，广汽ADiGO PILOT智能驾驶还率先实现了从L3自动驾驶功能到L2++领航辅助驾驶功能的双向无缝切换。当道路情况满足条件时，系统可以激活L3级别的自动驾驶功能——TJP交通拥堵领航系统。在TJP功能下，车辆可以自动进行车道居中、车速保持、车距保持等，驾驶员双手可完全离开方向盘，也不用观察路况。而当超出L3使用条件时，系统又能自行切换至L2++级别的领航辅助驾驶功能。

L3自动驾驶与L2++领航辅助驾驶功能无缝切换

L3自动驾驶实现“脱手脱眼”

　　从高速NDA到城市NDA，再到L3自动驾驶，广汽ADiGO PILOT智能驾驶功能在整个测试中无缝切换、连贯流畅。行业自动领先的融合场景和强大的功能表现，源于广汽长期在智能网联领域的自主研发和技术沉淀。

　　基于星灵架构的强大的运算能力和灵活的部署特性，ADiGO PILOT搭建了BEV+Transformer感知与认知模型、数据驱动的决策树大模型等完整的软件架构，并开发了八大冗余系统,建立了完备的功能安全体系、测试验证体系与迭代更新体系，为智能驾驶功能搭建了良好的开发、测试与运营环境，全力保障全场景智能驾驶达到更高的安全性和可靠性。

　　至此，广汽ADiGO PILOT智能驾驶已实现L2至L4自动驾驶，覆盖停车场、高速公路、城市快速路、城市道路等场景，开启全场景智能驾驶新时代。广汽城市NDA即将通过OTA交付给用户，L3自动驾驶持续升级迭代，L4自动驾驶持续深化示范运营。未来，广汽将加大智能驾驶的研发投入，以安全可靠、成熟高效的全场景智能驾驶，为用户带来更舒心无忧的出行体验。（资料来源：广汽）